FTC SDK里面的示例opmode中的颜色传感器示例列出了支持的颜色传感器。代码如下

publice num ColorSensorDevice {ADAFRUIT, HITECHNIC_NXT, MODERN_ROBOTICS_I2C};

官方同样提供了Adafruit颜色传感器的接线方法和3D打印外壳图纸

参考链接：https://github.com/ftctechnh/ftc_app/blob/master/FtcRobotController/src/main/java/com/qualcomm/ftcrobotcontroller/opmodes/ColorSensorDriver.java