2017年1月15日下午1：00—4：00，由北京师范⼤学第⼆附属中学DEFY队举办的有关于2017赛季FTC⾃动程序与硬件结构的研究与讨论活动顺利举行。本次活动以队伍为单位，邀请了北京地区FTC优秀队伍，同时我们还有幸邀请到了在技术领域很有经验的FTC⼯程师何旭国出席此次交流活动。参与的队伍有：北师大二附中DEFY队、北师大附中、交⼤附中机械舞者队、中关村中学雨燕队、北京四中、北京⼆中、西城科技馆SEEKER队、北京171中学队、广渠门中学队、北师⼤二附中BLUE SNAIL队，所有队伍总计44⼈。
活动主要分为四个板块，首先是由本次活动的组织策划⼈，DEFY队长王澳代表DEFY对参与此次活动的队伍表示感谢，并且介绍了此次活动的目的与意义，以便让⼤家对于此次的交流活动有一个整体感知。此次活动的核心是发扬FIRST所提倡的高尚的专业精神。新赛季的比赛规则发布已经有⼀段时间了，各个队伍也已经对于新赛季的题目有⼀些想法与思路，不少队伍也在机器人设计和搭建上做出了很多尝试，并在11月的比赛中取得了相应的成绩。这次的交流活动正是为各个队伍了提供一个进行头脑风暴，思维碰撞的平台，⼤家可以将各自的方案分享出来，在交流过程中，集思广益，产生新的灵感，攻克技术难题。
第⼆部分是由各个队伍的代表依次进行宣讲，这是整个活动的重头戏。每位代表都根据各队实际情况，精心的准备了会议文件以及宣讲PPT。
DEFY作为本次活动的主办方，十分细致的准备了会议资料。在演讲环节中DEFY起到了表率作用，开了个好头。DEFY的代表商玉成同学先介绍了新赛季的得分策略，展示了自动程序的编写，同时还进行了现场的应用演示。在PPT中还分享了关键得分部位的结构图，与⼤家⼀起分析了其中的优势与劣势。⼀番讨论过后，对于改进也有了⼀些新的思路想法。此外，我们还对颜⾊传感器的选择与使⽤做了较为详细的说明，从规则上来看，今年信号灯的分值占了总分值的很大⼀部分，所以颜色传感器是一个很至关重要的部分。
接下来的西城科技馆队的宣讲也十分精彩，他们在分享的同时，还结合了PTC建模，将他们设计的结构以更加严谨、清晰的方式展现出来。尽管路途遥远，他们还是把机器人带到了现场，结合着PPT，将他们的得分思路充分的对大家进行解释说明。与此同时，西科的代表还明确了本赛季的⽬标：大球稳，小球准，按灯快准狠！这句话不仅很接地气，也很生动形象的概括了本赛季的高分秘诀、必胜法则，引起了大家的共鸣。这不仅仅是西科的目标，也是所有队的目标。西科是个老牌强队，凭借着其高超的技术，丰富的经验，在往届也取得了很多不错的成绩，听过西科的分享，我们收获了很多，这种乐于分享，虚心低调的精神值得我们所有队伍学习，相信在他们在这个赛季依旧能取得很好的成绩。
值得⼀提的还有北方交大附中的机械舞者队，他们的前期准备⼯作做的很充分，在宣讲时分为两个部分，硬件结构与程序控制。在硬件结构方面，他们将北京教委赛的参赛用机器人作为例⼦，主要分析了飞轮的优势与劣势。根据今年的主题来看，飞轮确实是一个不错的投射小球的选择，飞轮主要是应用于近距离投射，同时投射速度也很快，所以能大大提高投射的效率。但是⻜轮也有一个很致命的弱点，就是这个结构对于电机功率等方面要求很严格，若不能保证这点，飞轮的命中率就会很低。所以选择的时候需要结合实际，谨慎考虑。随后还介绍了底盘的选择以及举大球的方式。⽽在程序部分，主要以科普介绍为主，机械舞者队选择⽤Android Studio作为编程工具，其程序员能够熟练的使用Java语⾔编写控制程序。交大附中机械舞者队的也是⼀支很有实力的队伍，从这次交流的准备、演讲来看，机械舞者这种严谨、⼀丝不苟的态度很值得我们学习，这是⼀支优秀的团队所必须的品质。
中关村中学雨燕队在这次交流活动上的表现也十分出色。作为⼀只全新的队伍，他们对FTC的热情很高，对这次的活动也十分的重视。在做前期准备时，很细致的分析了规则，积极思考，提出了许多很有意义的问题，⼀次⼜⼀次的熬夜修改宣讲⽂件，为这次活动贡献了很多。同时还利⽤现有的器材，搭建了大球抬升结构，并在现场进行了展示。除了介绍结构等方面，雨燕还着重的介绍了自⼰的团队成员，从现场的互动情况看，雨燕队的成员相处的都很融洽，有一个积极向上的工作氛围，虽然他们可能在经验上有所欠缺，但是他们已经具有了成功最重要的条件——团结。在一个愉快、向上、友善的氛围下，进行创作，不把精⼒浪费在解决内部矛盾上，这将会大大的提高工作效率。相信中关村中学雨燕队在本赛季能取得优秀的成绩。
其余的队伍也在宣讲中有着很出色的表现，很感谢所有人在前期所做的准备，让⼤家能在此次活动中，收获颇丰。大家的分享很好的体现了FIRST所提倡的高尚的专业精神，每只队伍都毫不吝啬，将自⼰的作品展示出来，与大家⼀起交流，实现双赢。
第三部分是由我们的何旭国工程师来进行经验的分享，除了为我们解答技术上的问题，何老师还分享了对于一个优秀团队所具有的品质的看法与观点，何老师同样认为团结是最重要的，一支团队的凝聚力决定着这只队伍的兴衰，⼀盘散沙根本不可能完成任何事情，同时，我们应该珍惜与队员⼀起相处的时间，享受相处的过程，⼤家⼀起思考，解决问题，那种⼀起度过难关，取得成功的喜悦感、幸福感是不可名状的，只有亲身体验⼀番过后，才知道其中的乐趣，所以队友可以算是⼈⽣中不可或缺的一个重要组成部分。随后还对如何平衡FTC与学业之间的冲突进⾏了讲解，同时也分享了很多解决⽅案与措施。
第四部分是自由活动，各队可以自由选择队伍进行深层次的交流与沟通，为以后的合作关系打下良好的基础。在自由活动环节中，DEFY和西城科技馆将自己的机器人搬上场地，进行了现场演示，展示出了目前机器人所能实现的功能，与其他队伍共同分析讨论了当前机器人设计上的优点和不足。
最后还是要感谢大家能够抽出时间来参与到此次的活动中来，活动的顺利开展离不来大家的⽀持与帮助，希望大家能在接下来比赛中取得理想的成绩！
2017年1月20日
供稿 DEFY王澳
