2月16日
现在车的具体架构已经完成，悬挂部分也已初具规模。但我们的悬挂部分需要车体可以爬到低山区域的最顶端才可以完美完成，否则就要再次修改，因而最近几天的目标就是改进车体的爬坡性能以求爬上顶端。
一开始，我们想到是否是因为摩擦力不够，于是我们再轮子上再附上了一层硅胶，虽然略有提升，但还是没能达到目标。突然间我们想到是否是重心的缘故，于是我们改变电池的位置，发现将电池放在前面可以是车体行进的更平稳，性能有提升。在一次次的实验中，我发现并产生了一个疑惑，前后车轮在爬坡时情况应该是一模一样的，但却只有前轮能顺利爬上，到了后轮就仿佛后继乏力一般爬不上去。于是我猜想是不是初速度不够大，但是在实验中发现即使我们让它多加一段助跑，因为场地和轮子之间的摩擦过大，初速度没有显著提升，还是没能成功。
2月17日
我们开启了头脑风暴模式，与此同时老师拿来一个乐高的轮胎。我们突然想到如果如果将后轮改为这种半径更大，轮胎上还带有凸起的齿的轮子是否能使后轮可以爬上第一根杠。经过几番尝试，终于确定这种方案可行，达到了预定目标。
在实验的过程中，因为电池和手机经常因为剧烈晃动和掉落，所以我们用胶带将电池绑在前面，特地制作了一个手机架将手机固定于其上，不会出现因摔落而自动退出程序，无法连接的情况。
收线装置
记录：王澳
2月15号
观察弹簧的性质，发现可以应用到悬挂的装置上，于是一起去了西四建材五金市场，然而因为处于春节假期，各大商铺停业休息，妈呀真可惜。
2月16号
首先先和张老师一起观看借鉴国外ftc优秀作品，感触颇深，有了新的思路与想法。然后和组员一起搭建出来了新的悬挂收线基本模型。基本思路，利用弹簧的伸缩性，在一瞬间，将机械臂连同钩子一起弹上天，打到山坡最高处的横杆上，钩子挂在横杆上，下面的电机同时配合着收线，将机器人拉起来，得以顺利完成任务。
将风筝线绑在横梁上，用齿轮传动，连接马达，完成了收线的装置，并安装在小车上。
2月17号
将弹射装置与收线装置组合，安装到小车上，并拿到场地上实验了一下，测试调节杆的长度，线的长度，钩子的稳定性。考虑了一下是否能用舵机代替电机，发现并不可以，首先舵机力度不够，没法让杆顺利打出去，且十分不稳，无法很好的固定，其次无法用舵机来收线呢，因为不会安装组合。
2月18号
换了一个弹射的电机，进行实地操作，发现了一些问题，电机的力度太大，导致钩子打不上去，会掉下来，于是加长了钩子末端的长度，又发现将弹簧伸开来以后，无法固定保持，只能手动解扣，最后找到了解决方案，将风筝线的一端固定在车上，马达转动，自动解扣，很神奇。再次进行实验，成功了2次，啊真开心。