目标：完成履带和横梁

今天我们把履带换成了5个轮子，把两个履带都做完了，并且做了横梁，把车子地盘基本做完了，就差电机了。

遇到的困难：横梁不够长

解决的办法：用另一个原件接上

今天我们更换了电机，把要用电脑操作的电机更换成了可以用安卓手机操作的新电机，然后装上了核心电机控制器和核心舵机控制器，以及core power distribution module（不知道中文是啥）然后把各种线连上，下次的话应该就可以用手机操作了。

任务目标：加上齿轮与L型梁之间的垫片，将两个刷子与齿轮相连并且进行实地收集

实际情况：特顺利，收集的特棒

发现问题：各部分的连接还不是很稳定，刷子的位置还需要再次调整，刷毛与电机会有接触

改进计划：加固

目标：改变收集器齿轮组大小比，以实现收集器可以高速旋转。

现况：已经完成大部分，由于器材问题，有所拖慢。

问题：首先考虑如何设计投放装置，在后实现安装到车体。