2026-2027 FIRST® Tech Challenge | 交互自测版
| 阶段 | 时长 | 核心规则 |
|---|---|---|
| AUTO (自主) | 30秒 | 禁止驾驶员干预，机器人按预设程序运行 |
| 过渡期 | 8秒 | AUTO结束至TELEOP开始，禁止机器人动力移动 |
| TELEOP (手动) | 120秒 | 驾驶员操控得分、战术执行与人类玩家介入 |
| 得分项 | 达成条件 | AUTO (分) | TELEOP (分) |
|---|---|---|---|
| LEAVE (离开) | 机器人不再接触场地边墙 | — | |
| PARK (停靠) | 机器人至少部分进入 LOADING ZONE | ||
| HIVE TIP (倾倒) | 向朝上单元发射元素使其翻转，阻尼器接触框架 | ||
| CELL 残留 | 比赛结束时停留在朝上单元内的花粉/花蜜 | — | |
| FLOWER 底部奖励 | 本联盟花蜜在花朵中处于最底部位置 | — | |
| FLOWER 拥有权 | 已拥有花朵(FLOWER Owner)内的每个花粉/花蜜 | — | |
| GARDEN 花园 | 位于对应颜色 GARDEN 区域内的花粉/花蜜 | — |
| RP 类型 | 达成条件 / 阈值 (常规赛事) | RP 分值 |
|---|---|---|
| SWARM RP (蜂群) | LEAVE + PARK 总分 ≥ 16分 | |
| POLLINATOR 1 RP | HIVE TIP 次数 ≥ 4次 | |
| POLLINATOR 2 RP | HIVE TIP 次数 ≥ 7次 | |
| WIN (胜场) | 比赛 MATCH 总分高于对手 | |
| TIE (平局) | 比赛 MATCH 总分与对手相同 |